一種智能滑輪及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010291291.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111470056A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN111470056A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B64D47/00;B64C39/02;F16H55/50 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王鋒;秦艷;王鵬;黃俊;王德飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 揚(yáng)州廣源集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 揚(yáng)州市蘇為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葛軍
地址 225009 江蘇省揚(yáng)州市維揚(yáng)路179號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能滑輪及其工作方法。提供了一種能夠自動(dòng)化穿繩，節(jié)省勞力，提高安全性的智能滑輪及其工作方法。包括吊框、輔助機(jī)構(gòu)、限位器、警示機(jī)構(gòu)，所述吊框包括上下設(shè)置的頂板和底板以及一對(duì)平行的側(cè)柱，所述頂板的中間設(shè)有吊孔，所述輔助機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接保護(hù)罩、機(jī)械臂、激光雷達(dá)、電源、控制器和遙控器。本發(fā)明在工作中，將聯(lián)接保護(hù)罩打開(kāi)保持水平狀態(tài)，即通過(guò)拉鉤連接電控鎖；然后，無(wú)人機(jī)將搭載的導(dǎo)引繩帶至滑輪組旁，激光雷達(dá)測(cè)量與導(dǎo)引繩的空間距離，反饋至控制器，通過(guò)控制器控制機(jī)械臂動(dòng)作，抓取導(dǎo)引繩；機(jī)械臂再將導(dǎo)引繩從缺口送至滑輪的滑輪槽內(nèi)，通過(guò)側(cè)柱缺口傳感器進(jìn)行感應(yīng)動(dòng)作。本發(fā)明節(jié)省了人工，提高了安全性。