一種面向脊髓損傷患者的上肢康復(fù)機械臂及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010961811.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112022622A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112022622A 申請公布日 2020-12-04
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 牛建業(yè);劉政磊;施朝暉;田震博;盛華東;方亮 申請（專利權(quán)）人 浙江正遠(yuǎn)醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江正遠(yuǎn)醫(yī)療科技有限公司
地址 321016 浙江省金華市婺城區(qū)仙華南街466號3#廠房四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于康復(fù)機械設(shè)備技術(shù)，具體涉及面向脊髓損傷患者的上肢康復(fù)機械臂及機器人。本發(fā)明肩關(guān)節(jié)組件包括固定在機械臂固定桿的靜平臺、與靜平臺相對設(shè)置的動平臺、三個肩關(guān)節(jié)電機支架以及肩關(guān)節(jié)減速電機，肩關(guān)節(jié)減速電機的輸出軸連接在第一連桿固定架的一端，第一連桿固定架的另一端連接在肩關(guān)節(jié)第一連桿上，肩關(guān)節(jié)第一連桿的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在肩關(guān)節(jié)電機支架上，另一端轉(zhuǎn)動連接有肩關(guān)節(jié)第二連桿的一端，肩關(guān)節(jié)第二連桿的另一端與固定在動平臺上的墊板轉(zhuǎn)動連接，肩關(guān)節(jié)組件構(gòu)成3?RRR并聯(lián)機構(gòu)。本發(fā)明能夠滿足患者不同階段上肢關(guān)節(jié)所對應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練需求，涵蓋肩、肘、腕三個關(guān)節(jié)訓(xùn)練模塊，訓(xùn)練患者上肢的5個自由度，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更全面。