基于加速度傳感器的深度網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)步長(zhǎng)估計(jì)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611139113.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106767890A 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106767890A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) G01C22/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐楓;李金貴;杜華睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京羲和科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羲和科技有限公司
地址 100053 北京市宣武區(qū)廣安門內(nèi)大街315號(hào)信息大廈A-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了兩種基于加速度傳感器的深度網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)步長(zhǎng)估計(jì)方法及裝置，基于加速度傳感器采集數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)提取特征，以此來(lái)估計(jì)出使用者的身高信息，從而結(jié)合輸入身高和三軸加速度信號(hào)來(lái)自適應(yīng)估算步長(zhǎng)。本發(fā)明可以自適應(yīng)得到每次被試的實(shí)際身高，不需要測(cè)量腿長(zhǎng)，身高的輸入也不是必需，方便準(zhǔn)確，不受個(gè)人隱私的限制；通過估計(jì)身高，結(jié)合合理的物理模型，估算出高可靠性的步長(zhǎng)；每次估算得到的身高可給出誤差范圍，結(jié)合物理模型的誤差范圍可以給出整個(gè)步長(zhǎng)的誤差范圍，對(duì)于后續(xù)卡爾曼濾波等技術(shù)對(duì)誤差的需求得到滿足。