立體分揀控制方法、立體分揀機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110919357.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113955362A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113955362A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 夏慧玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江立鏢機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋飛燕
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)超峰東路2號(hào)南樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種立體分揀控制方法、立體分揀機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備，方法包括：所述立體分揀機(jī)器人與目標(biāo)分揀貨架身份信息具有綁定關(guān)系，所述綁定關(guān)系與目標(biāo)訂單關(guān)聯(lián)；在所述目標(biāo)訂單的分揀任務(wù)下，所述立體分揀機(jī)器人將待分揀的貨品按照所述貨架的身份信息進(jìn)行分揀;第一立體分揀機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，對(duì)第一立體分揀機(jī)器人和目標(biāo)分揀貨架進(jìn)行解綁；獲取其他立體分揀機(jī)器人的狀態(tài)信息，當(dāng)所述狀態(tài)信息指示第二立體分揀機(jī)器人處于可用且空閑狀態(tài)；將所述第二立體分揀機(jī)器人與所述目標(biāo)分揀貨架重新綁定。從而在立體分揀機(jī)器人故障后，利用已有工作正常且空閑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速參與分揀，提升分揀整體效率的技術(shù)目的。