固定在貨架上的裝卸貨物設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111124857.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113830485A | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113830485A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B65G1/127（2006.01）I;B65G1/133（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 朱建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江立鏢機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州堅(jiān)果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311199浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)超峰東路2號(hào)南樓603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種固定在貨架上的裝卸貨物設(shè)備，包括：第一立桿，其安裝有由第一豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第一豎直滑塊、第一上滾輪和由下驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一下滾輪；第二立桿，其安裝有由第二豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第二豎直滑塊、第二下滾輪和由上驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二上滾輪；上滾輪和下滾輪分別沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌移動(dòng)；裝卸裝置，分別與第一豎直滑塊和第二豎直滑塊鉸接，能移動(dòng)到貨架指定的位置裝卸貨物；姿態(tài)傳感器，其固定在第一立桿上用于采集傾斜角度，控制器能控制上驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下驅(qū)動(dòng)電機(jī)位移速度保持同步，從而使得第一立桿和第二立桿移動(dòng)時(shí)能保持豎直方向的姿勢(shì)。本發(fā)明具有占地面積小、載重量大、裝卸貨物速度快和耗電省的有益效果。 |
