基于雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的平行移動(dòng)架及其卸貨裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110194574.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113003237B 公開（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113003237B 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) B65G65/32（2006.01）I;B65G65/38（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I;B65G1/133（2006.01）I;B65G1/10（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱建強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江立鏢機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州堅(jiān)果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311199浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)超峰東路2號(hào)南樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的平行移動(dòng)架及其卸貨裝置，平行移動(dòng)架包括：上橫桿，其固定有上滑塊和上動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，上動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置能控制上滑塊僅沿著上橫桿來回移動(dòng)；下橫桿，其與上橫桿平行設(shè)置，下橫桿固定有下滑塊和下動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，下動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置能控制下滑塊僅沿著下橫桿來回移動(dòng)；豎直桿，其頂部經(jīng)上調(diào)節(jié)裝置與上滑塊聯(lián)接、底部經(jīng)下調(diào)節(jié)裝置與下滑塊聯(lián)接；當(dāng)上滑塊和下滑塊帶動(dòng)豎直桿朝同一方向移動(dòng)時(shí)，上調(diào)節(jié)裝置或下調(diào)節(jié)裝能使豎直桿相對(duì)于上橫桿或下橫桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，上調(diào)節(jié)裝置和/或下調(diào)節(jié)裝置能使豎直桿相對(duì)于上橫桿或下橫桿上下移動(dòng)一段距離。本發(fā)明具有使用壽命長(zhǎng)、適用不同高度貨架卸貨、卸貨效率高的有益效果。