立體分揀控制方法、立體分揀機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111220181.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113894048A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113894048A 申請公布日 2022-01-07
分類號 B07C3/00（2006.01）I;B07C3/02（2006.01）I;B07C3/10（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 夏慧玲 申請（專利權(quán)）人 浙江立鏢機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李曉丹
地址 311103浙江省杭州市臨平區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)超峰東路2號南樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種立體分揀機(jī)器人的分揀、立體分揀機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備，方法包括：狀態(tài)獲取步驟，獲取當(dāng)前的分揀貨架的目標(biāo)貨筐單元狀態(tài)；通過本分揀控制方法，投遞步驟，在確認(rèn)所述目標(biāo)貨筐單元可用時(shí)，控制所述立體分揀機(jī)器人的卸載機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一投遞動(dòng)作；判斷步驟，判斷待投貨品是否進(jìn)入所述目標(biāo)貨筐單元，當(dāng)出現(xiàn)未投入情況時(shí)，控制所述立體分揀機(jī)器人的卸載機(jī)構(gòu)執(zhí)行第二投遞動(dòng)作；確認(rèn)步驟，一次或多次執(zhí)行判斷步驟，直至確認(rèn)所述待投貨品投入所述目標(biāo)貨筐單元。本發(fā)明確保立體分揀機(jī)器人快速參與分揀，提升分揀整體效率的同時(shí)，大幅度提升立體分揀機(jī)器人的妥投可靠性的技術(shù)目的。