一種應用在集群無人機通信中的路由方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910798394.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110519820A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN110519820A 申請公布日 2021-06-15
分類號 H04W40/04;H04W40/24;H04W40/30;H04W40/32;H04W84/18 分類 電通信技術;
發(fā)明人 姜培 申請（專利權）人 中科芯（蘇州）微電子科技有限公司
代理機構 北京寶護知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張弘
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號蘇州納米城1幢505、507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無線通信領域，具體為一種應用在集群無人機通信中的路由方法。本發(fā)明方法采用基于多級路由協(xié)議的路由思想，在多級路由中融合了成熟的平面路由，使得路由易于理解應用。通過對節(jié)點的能量，節(jié)點連接度，相對運動性以及相對距離加權來計算節(jié)點權值，選取權值最大的作為簇首。提出輔助簇頭節(jié)點，是在簇頭節(jié)點的臨節(jié)點大于一定數(shù)量的時候才會啟用。這一方面提高的通信系統(tǒng)的魯棒性，另一方面輔助簇頭也減少了對簇群簇頭的更新，避免了開銷。本發(fā)明具有良好的通信性能，適用在無人機集群等大型拓撲變化迅速的場景中。