一種用于復雜環(huán)境的管道自動焊接裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911117473.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110722282B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN110722282B 申請公布日 2021-08-03
分類號 B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/053（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宋云濤;陳思;潘洪濤;程羊;程勇;張宇;楊松竹;趙文龍;郝志偉;姚智鑫 申請（專利權）人 合肥科聚低溫技術有限公司
代理機構 北京科迪生專利代理有限責任公司 代理人 楊學明
地址 230031安徽省合肥市廬陽區(qū)蜀山湖路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種用于復雜環(huán)境的管道自動焊接裝置及方法，包括法蘭定位機構、焊炬旋轉機構、焊炬進給機構與線纜收放機構；法蘭定位機構主要包括法蘭壓板、壓板導軌、伺服推桿電機；焊炬旋轉機構主要包括齒輪組、旋轉環(huán)、伺服電機；焊炬進給機構主要包括焊炬固定座與直線步進電機；本發(fā)明結構簡單、緊湊，可安裝于機械人手臂上或由機械手夾持操作，在人員無法到達的位置完成管道的焊接。