一種自行走的智能堆體測(cè)量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710671860.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107402052A 公開(kāi)（公告）日 2017-11-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107402052A 申請(qǐng)公布日 2017-11-28
分類號(hào) G01F22/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邊古越 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李之壯
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)科技綜合樓三層316、318、320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所公開(kāi)的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)將自行走小車安裝于料場(chǎng)頂部的導(dǎo)軌上，并在控制系統(tǒng)的控制下使驅(qū)動(dòng)裝置工作帶動(dòng)自行走小車在導(dǎo)軌上前進(jìn)、后退或停止，從而帶動(dòng)激光掃描儀在料場(chǎng)中移動(dòng)進(jìn)而采集煤場(chǎng)煤料的信息并最終在盤煤處理系統(tǒng)中生成料場(chǎng)的三維圖形以及測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明提供的自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，針對(duì)目前料場(chǎng)管理者的需求，在不借助斗輪機(jī)或堆取料機(jī)的前提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)料場(chǎng)的隨時(shí)盤點(diǎn)，自動(dòng)化程度高。克服現(xiàn)有技術(shù)中將激光掃描儀安裝在堆料臂或者堆取料機(jī)上帶來(lái)的測(cè)量工作和堆取料作業(yè)的效率低下，提高了測(cè)量和堆取料作業(yè)的效率。