一種智能安防機器人的自動充電系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710790947.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107528370B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN107528370B 申請公布日 2019-12-17
分類號 H02J7/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01） 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王猛; 高強; 韓震峰; 李蘇旺; 俞忠達; 宗曉; 吳昊 申請（專利權）人 嚴格防務科技集團有限公司
代理機構 北京格允知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 哈爾濱工大特種機器人有限公司
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能安防機器人的自動充電系統(tǒng)及自動充電控制方法，其中自動充電系統(tǒng)包括：遠程控制端和至少一個安防機器人；所述安防機器人包括：主控模塊以及與之相連的電量檢測模塊、通訊模塊、驅(qū)動模塊和充電模塊；所述主控模塊用于通過電量檢測模塊獲取所述安防機器人的電池電量，并在低于預設閾值時通過通訊模塊發(fā)送電量報警信號給遠程控制端，并接收所述遠程控制端反饋的充電行走路徑，控制所述驅(qū)動模塊使所述安防機器人行走至指定充電樁位置，并控制所述充電模塊與所述指定充電樁對接充電。本發(fā)明可以在安防機器人電量不足的時候自動導航至充電樁，并自動進行充電，提高了安防機器人的工作效率，節(jié)省了人力成本，實現(xiàn)了充電過程的無人化。