一種輕型機(jī)械臂的電源管理裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710532689.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107659134B 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN107659134B 申請公布日 2019-06-11
分類號 H02M1/36（2007.01）I; H02M1/32（2007.01）I; H02H7/12（2006.01）I; H02M3/155（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 高強(qiáng); 宗曉; 董沖; 王大勇; 夏久云; 趙越超; 宋子強(qiáng); 楊冬 申請（專利權(quán)）人 嚴(yán)格防務(wù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輕型機(jī)械臂的電源管理裝置及其控制方法和具有輕型機(jī)械臂的機(jī)器人，其中電源管理裝置包括濾波電容、軟啟動(dòng)電路和泵升電壓泄放電路；該電源管理裝置還包括微控制單元，用于在裝置啟動(dòng)后以預(yù)定間隔采樣電源管理裝置的輸出電壓，并判斷預(yù)定間隔的輸出電壓變化小于預(yù)定閾值時(shí)確認(rèn)此時(shí)輸出電壓為實(shí)際供電電壓，由此設(shè)置軟啟動(dòng)電壓和泄放電壓的閾值，控制軟啟動(dòng)和電壓泄放。該電源管理裝置還可進(jìn)一步包括急停電路。本發(fā)明通過對輸出電壓進(jìn)行采樣，若輸出電壓在一定時(shí)間范圍內(nèi)比較穩(wěn)定沒有明顯增長，則認(rèn)為此刻電壓值為實(shí)際供電電壓，由此調(diào)整軟啟動(dòng)電壓和泄放電壓的閾值，達(dá)到寬電壓輸入的自適應(yīng)的效果，完成對電路的軟啟動(dòng)和泄放等防護(hù)。