一種伺服雙臂可開(kāi)合夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020630141.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213109977U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213109977U 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) B65B43/34 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 尤銘銘;趙平;史俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫力馬化工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 殷紅梅
地址 214171 江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)金惠路558號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種伺服雙臂可開(kāi)合夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，包括固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)上安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝雙臂擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)和插刀結(jié)構(gòu)，雙臂擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)上安裝夾鉗結(jié)構(gòu)；固定結(jié)構(gòu)包括左基架，左基架一側(cè)設(shè)置右基架；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左基架和右基架中。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了快速上袋、沖擊震動(dòng)和袋口不平整等問(wèn)題，縮短滿袋和空袋的切換時(shí)間以提高速度和穩(wěn)定性。