一種可行走的光軸切割機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611173308.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106424925B 公開(kāi)（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106424925B 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類號(hào) B23D47/00;B23D47/04;B25J5/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司哈爾濱分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟炳彥
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可行走的光軸切割機(jī)器人，包括底座、收集箱、驅(qū)動(dòng)裝置、切割裝置、光軸輸送裝置、兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述的收集箱安裝在底座前面的凹槽里，所述的切割裝置的第一液壓缸缸體底端安裝在底座的光軸切割臺(tái)上面，所述的光軸輸送裝置的圓形導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在光軸輸送裝置安裝凹槽里，所述的轉(zhuǎn)向裝置的舵機(jī)底面安裝在底座的轉(zhuǎn)向裝置固定座里面；通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置協(xié)調(diào)工作使機(jī)器人可以到達(dá)指定位置，通過(guò)光軸輸送裝置既可以輸送光軸，又可以使光軸旋轉(zhuǎn)，使切割更加方便，精確，不容易跑偏，由于輸送輪是采用橡膠材質(zhì)的，不容易損傷光軸表面；通過(guò)切割裝置可以把光軸切成指定長(zhǎng)度的光軸段。