一種地鐵施工安全防護逃生機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611080463.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106523026B 公開（公告）日 2018-09-18
申請公布號 CN106523026B 申請公布日 2018-09-18
分類號 E21F11/00;E21B7/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 寧秀芬 申請（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識產(chǎn)權(quán)有限公司哈爾濱分公司
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟炳彥
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地鐵施工安全防護逃生機器人，包括保護殼、四個第一液壓缸等，其特征在于：所述的保護殼頂部和底部是錐形結(jié)構(gòu)，中間是一截圓柱體結(jié)構(gòu)，保護殼的圓柱部分內(nèi)部是中空的，在圓柱部分的外壁左右兩側(cè)對稱設(shè)有兩個矩形槽，在每個矩形槽內(nèi)部并列安裝著兩根導(dǎo)桿；本發(fā)明通過設(shè)置可以滑動的鏟土板和可以伸縮的錐形座可以使保護殼不停的上升直至鉆出地面，在鉆土的過程中可以利用第一液壓缸和第四液壓缸伸出共同對周圍的泥土產(chǎn)生推力使保護殼處于豎直狀態(tài)，保證了工人可以在最短的時間內(nèi)實施自救。