一種RGV運行定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920279440.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209536117U 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN209536117U 申請公布日 2019-10-25
分類號 B65G1/04（2006.01）I; B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 石慧玲; 韋后猛; 甘圣洋; 胡萬俊; 余弦 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈612
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種RGV運行定位裝置，涉及RGV定位技術(shù)領(lǐng)域，其包括RGV車體和與之配合的RGV軌道，RGV軌道的一側(cè)位置處設(shè)有與其平行的編碼尺，RGV車體上對應(yīng)編碼尺的位置處安裝有讀碼器，讀碼器與編碼尺不接觸，本實用新型的有益效果是：通過讀碼器和編碼尺來對RGV車體進行定位，且此種定位方式能夠滿足高速讀碼的需求，另外讀碼器與編碼尺不接觸，所以不存在因磨損而導(dǎo)致的定位失效問題，此種定位方式提高了RGV運行的柔性化和精度，使得RGV不僅僅只用于傳統(tǒng)的單點運輸，也可以運用于高精度的對接以及裝配上。