一種河道巡檢機(jī)器人裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121464962.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215622620U | 公開（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215622620U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-25 |
| 分類號(hào) | B63C11/52（2006.01）I;B63B43/18（2006.01）I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 沈方超;胡紫龍;欒鑫;吳霞;葛文韜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京華控創(chuàng)為信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 洪煜淼 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號(hào)園區(qū)2號(hào)樓辦公室東側(cè)R203室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種河道巡檢機(jī)器人裝置。該河道巡檢機(jī)器人裝置包括：檢測(cè)機(jī)器魚本體，檢測(cè)機(jī)器魚本體上設(shè)置有取樣箱、仿生背鰭、仿生尾鰭、固定塊、防護(hù)板、仿生腹鰭；固定塊包括中空箱體結(jié)構(gòu)，中空箱體結(jié)構(gòu)的端部連接有清障動(dòng)力箱，清障動(dòng)力箱的端部?jī)蓚?cè)連接有伸縮筒；防護(hù)板包括護(hù)板本體，護(hù)板本體的內(nèi)側(cè)連接有延伸板，延伸板滑動(dòng)連接于矩形通孔內(nèi)，延伸板通過延伸臂與清障動(dòng)力箱的頂面或底面彈性可伸縮式連接；伸縮筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清障滾筒，清障動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)清障滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件，伸縮筒可伸縮地設(shè)置于護(hù)板本體的伸縮通道內(nèi)，在檢測(cè)機(jī)器魚本體前方遇到障礙物時(shí)，可實(shí)現(xiàn)障礙物的清除，便于機(jī)器人保持順利前進(jìn)。 |
