一種自動吊升式玻璃幕墻清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610913702.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106365062B 公開（公告）日 2018-09-18
申請公布號 CN106365062B 申請公布日 2018-09-18
分類號 B66D1/74;A47L11/38;A47L11/40 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 張弘;張良勇 申請（專利權(quán)）人 中原豫安建設(shè)工程有限公司
代理機構(gòu) 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肇慶市小凡人科技有限公司
地址 526000 廣東省肇慶市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心大樓第五層5A218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動吊升式玻璃幕墻清潔機器人。包括機架、繩索上升器和吊索；繩索上升器包括固定于機架上的固定底座、裝設(shè)于固定底座上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架、通過固定軸桿裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架上并位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架的腹部側(cè)的固定絞盤組、套接于固定軸桿上的旋轉(zhuǎn)絞盤組及裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架上并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絞盤組進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達；吊索的一端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架的頭端引入至固定絞盤組與旋轉(zhuǎn)絞盤組之間，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架的尾端引出。本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)絞盤組相對于固定絞盤組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動效應(yīng)，可對夾持于兩個絞盤組之間的吊索形成旋轉(zhuǎn)式碾壓力，以使機器人能夠沿著吊索進行自動攀升。