駕駛場景生成方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011633894.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114764454A 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN114764454A 申請公布日 2022-07-19
分類號 G06F16/75（2019.01）I;G06F16/783（2019.01）I;G06V20/58（2022.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 師小五;金大鵬;田俊濤;劉蓮芳 申請（專利權）人 北汽福田汽車股份有限公司
代理機構 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 102206北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)沙陽路老牛灣村北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種駕駛場景生成方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛，該方法通過獲取車輛當前所處環(huán)境的目標環(huán)境參數；根據目標環(huán)境參數生成第一場景判斷策略，第一場景判斷策略用于確定目標環(huán)境參數對應的目標駕駛場景；在確定預設場景數據庫中不存在第一場景判斷策略對應的目標駕駛場景的情況下，將第一場景判斷策略作為新增場景數據存儲至預設場景數據庫，以生成第一場景判斷策略對應的目標駕駛場景。這樣，能夠有效完善該預設場景數據庫中的駕駛場景數據，豐富駕駛場景，能夠為自動駕駛決策系統提供更為完善可靠的感知信息，從而有利于提升車輛控制的可靠性。