一種系留多旋翼無人機電源管理裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111495297.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114180094A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114180094A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B64F3/02（2006.01）I;B64D27/24（2006.01）I;H02M3/04（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 羅志豪;章百寶;李恒;程子恒;孫春然;胡俊;雷超;張春華 申請（專利權）人 中國北方工業(yè)有限公司
代理機構 成都行之專利代理事務所（普通合伙） 代理人 梁田
地址 621000四川省綿陽市游仙區(qū)仙人路二段7號31棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種系留多旋翼無人機電源管理裝置及方法，電源管理裝置作為系留多旋翼無人機飛行時的主備用電源的管理裝置，包括主控單元、防反灌單元、反向電動勢吸收單元、充電單元、主電電源和機載鋰電池；充電單元用于通過主電電源為機載鋰電池提供恒流恒壓充電；防反灌單元用于在所述主電電源大電流輸出時，防止大電流倒流進入至機載鋰電池內部；反向電動勢吸收單元用于將系留多旋翼無人機機臂上電機產生的反電動勢吸收進入機載鋰電池中；主控單元用于通過I2C總線實時獲取機載鋰電池電壓、電流和溫度數(shù)據(jù)；通過CAN總線接口將機載鋰電池狀態(tài)信息、充電電流、反倒灌狀態(tài)、反向電動勢吸收次數(shù)反饋給系留多旋翼無人機地面站。