考慮旋轉(zhuǎn)飛行器耦合問題的魯棒解耦控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910791497.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112433473B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN112433473B 申請公布日 2022-02-15
分類號 G05B13/04（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王偉;師興偉;南宇翔;林德福;王江;王輝;王雨辰 申請（專利權(quán)）人 中國北方工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范國鋒;劉冬梅
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種考慮旋轉(zhuǎn)飛行器耦合問題的魯棒解耦控制系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括用以接收制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳遞出的需用過載信息的需用過載接收模塊，用于實(shí)時(shí)獲得飛行器的飛行參數(shù)的飛行器參數(shù)測量模塊，和獲得舵機(jī)響應(yīng)指令的魯棒解耦控制模塊，其中，通過收斂誤差解算子模塊實(shí)時(shí)獲得攻角收斂誤差和側(cè)滑角收斂誤差；通過收斂滑模面解算子模塊實(shí)時(shí)獲得攻角收斂滑模面和側(cè)滑角收斂滑模面；通過舵機(jī)響應(yīng)指令解算子模塊獲得俯仰方向舵機(jī)響應(yīng)指令和偏航方向舵機(jī)響應(yīng)指令。