剎車裝置、機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110728688.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113442160A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113442160A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋庭科;田連剛;安然;彭俊才 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海非夕機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 高潔
地址 200241上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)丙樓1096室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種剎車裝置、機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和機(jī)器人，剎車裝置包括轉(zhuǎn)軸；剎車片，剎車片套接在轉(zhuǎn)軸上，剎車片與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有間隙；滾動(dòng)體，滾動(dòng)體設(shè)置在間隙之間，當(dāng)剎車片相對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)滾動(dòng)體在剎車片和轉(zhuǎn)軸之間形成滾動(dòng)摩擦；摩擦片，摩擦片與轉(zhuǎn)軸固定連接，且摩擦片位于剎車片的一側(cè)；以及墊片，墊片套接在轉(zhuǎn)軸上，且墊片位于剎車片的另一側(cè)，墊片用于沿轉(zhuǎn)軸的軸向?qū)x車片壓緊。本申請(qǐng)所提供的剎車裝置，剎車片與轉(zhuǎn)軸套接在一起，且剎車片與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有間隙，間隙之間設(shè)置有滾動(dòng)體，從而可以實(shí)現(xiàn)降低剎車片和轉(zhuǎn)軸之間的接觸面積以達(dá)到減小剎車片和轉(zhuǎn)軸之間的磨損的目的，保證摩擦力矩穩(wěn)定，即使在長(zhǎng)時(shí)間磨合中也不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)軸形成磨損。