感測組件、力和扭矩傳感器組件、機器人關(guān)節(jié)及機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110670753.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113358246A | 公開（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申請公布號 | CN113358246A | 申請公布日 | 2021-09-07 |
| 分類號 | G01L1/12;G01L3/00;G01L5/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 姜皓;李書涵 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海非夕機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 易皎鶴 |
| 地址 | 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號丙樓1096室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種感測組件，配置為檢測第一部件和第二部件之間的相對運動，包括：磁體組件，配置為與第一部件相連；和一對霍爾效應(yīng)傳感器，配置為與第二部件相連接，其中一對霍爾效應(yīng)傳感器配置為響應(yīng)與磁體組件之間的沿第一方向的第一相對運動而產(chǎn)生基本相同的信號變化，以及響應(yīng)與磁體組件之間的沿第二方向的第二相對運動而產(chǎn)生基本相等但相反的信號變化，第一方向與第二方向垂直。 |
