一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110801196.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113479632A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113479632A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 姚小毛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉悅（湖州）建筑材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 郭朝引
地址 313201浙江省湖州市德清縣新市鎮(zhèn)跨村集聚點(diǎn)雁魚(yú)蕩小區(qū)公路北側(cè)南起第十一排東起第三幢西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于磚機(jī)行業(yè)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置，包括支架，所述支架的一端設(shè)有連接頭，所述支架的另一端設(shè)有多組夾持組件，所述夾持組件包括立柱、壓桿和支撐板，所述立柱的一端和支架固定連接，所述立柱的另一端和壓桿滑動(dòng)連接，所述壓桿通過(guò)液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐板的伸縮支撐工作，所述壓桿靠近支架的一端設(shè)有磁吸裝置，所述磁吸裝置控制壓桿的鎖死開(kāi)關(guān)工作。本發(fā)明通過(guò)對(duì)空心磚設(shè)置專用型夾持裝置，使得空心磚在生產(chǎn)制造完成后可以通過(guò)通孔位置進(jìn)行支撐固定，并通過(guò)收緊便于后續(xù)的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，有效提高空心磚搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)固性，提高空心磚的轉(zhuǎn)運(yùn)效率和質(zhì)量。