標記塊的長度測量方法及裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210010642.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114322885A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114322885A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G01B21/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王宗濤;耿冰;肖森雄;倪自強 申請（專利權(quán)）人 北京瑞醫(yī)博科技有限公司
代理機構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路66號1層1F-01、1F-02、1F-03、1F-06、1F-09室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種標記塊的長度測量方法及裝置、電子設(shè)備、手術(shù)機器人系統(tǒng)，所述標記塊包括支撐件以及安裝在頂部的標記本體，所述標記塊的長度為：從所述支撐件的根部到所述標記本體的中心之間的距離，所述方法包括：獲取所述標記本體的中心隨著所述標記塊運動所形成的多個三維空間坐標；對所述多個三維空間坐標進行曲線擬合，得到所述標記本體的中心在三維空間坐標系中運動形成的軌跡曲線，以確定所述多個三維空間坐標的中心點；根據(jù)所述多個三維空間坐標以及所述多個三維空間坐標的中心點，確定所述標記塊的長度，準確地確定出標記塊的長度，從而保證手術(shù)的效果。