一種表面變形機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810287763.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108582148B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號(hào) CN108582148B 申請公布日 2021-09-07
分類號(hào) B25J15/12;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 佛山市奧耶克思機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智行陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉陽陽
地址 322100 浙江省金華市東陽市江北街道猴塘社區(qū)廣福東街23號(hào)總部中心B幢西樓2002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種表面變形機(jī)械手,包括：變形板，所述變形板為柔性件；至少一個(gè)方向控制組件，所述方向控制組件與所述變形板連接以使所述變形板彎折；所述方向控制組件設(shè)有：第一容納腔，所述第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一流體；第二容納腔，所述第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二流體，所述第二容納腔與所述第一容納腔連接，所述第一流體和所述第二流體的體積不同，所述方向控制組件朝向體積小的一側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的表面變形機(jī)械手，利用變形板和方向控制組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)表面變形，還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。