一種夾持柔性機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810295941.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108501031B 公開（公告）日 2021-01-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN108501031B 申請(qǐng)公布日 2021-01-19
分類號(hào) B25J15/12;B25J15/00;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮杰;李華;任慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市奧耶克思機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙愛(ài)婷
地址 150028 黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)創(chuàng)新路1616號(hào)9號(hào)樓730-28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種夾持柔性機(jī)械手,包括：第一管體，與柱形件的外表面貼合；第二管體，與第一管體一一對(duì)應(yīng)；第一管體設(shè)有：第一容納腔，內(nèi)設(shè)有第一流體，第一容納腔靠近柱形件；第二容納腔，與第一容納腔相對(duì)設(shè)置且間隔開分布，第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二流體，第一管體朝向膨脹程度小的一側(cè)彎曲；第二管體設(shè)有：第三容納腔，內(nèi)設(shè)有第三流體；第四容納腔，和第三容納腔相對(duì)設(shè)置且間隔開分布，第四容納腔內(nèi)設(shè)有第四流體，所述第二管體朝向膨脹程度小的一側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的夾持柔性機(jī)械手，利用第一管體和第二管體相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)夾持結(jié)構(gòu)，同時(shí)還能對(duì)柱形物品進(jìn)行有效抓取，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，便于加工生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。