一種通過雙極性導航磁條設定機器人活動邊界的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610461804.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107544484A 公開（公告）日 2018-01-05
申請公布號 CN107544484A 申請公布日 2018-01-05
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 向忠宏 申請（專利權）人 廣州零號軟件科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510630 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道西89號C301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種通過雙極性導航磁條設定機器人活動邊界的方法，這個方法是在平整地面鋪設由N極向上和S極向上兩種極性磁極及白色或彩色合成橡膠組成的壓延磁條，該磁條沿機器人工作區(qū)域的外邊界鋪設并最終形成閉環(huán)，其中N極在內圈，S極在外圈。機器人本體底部的霍爾傳感器根據感知到的雙極性導航磁條位置狀態(tài)判定機器人與工作區(qū)域的關系：區(qū)域內、區(qū)域外，并進行相應的移動操作，如機器人在區(qū)域內，則通過底盤控制保障機器人不超出磁條構成的閉環(huán)區(qū)域，如在區(qū)域外則引導機器人跨過磁條進入磁條構成的閉環(huán)區(qū)域內。本發(fā)明適合環(huán)境及設備相對固定的住宅、辦公室、接待大廳、酒店客房、學校、會所等。