一種用于連桿加工上料的高精度定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110488306.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113182889A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113182889A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B23Q3/00;B23Q3/18;B23Q7/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔡愛(ài)林;孫剛;于成龍;孟亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇威馬悅達(dá)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宗藝
地址 224000 江蘇省鹽城市鹽都區(qū)智創(chuàng)谷總部研發(fā)區(qū)15號(hào)E3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于連桿加工上料的高精度定位系統(tǒng)及定位方法，定位系統(tǒng)包括：夾持機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在夾具上，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在六軸機(jī)器人手部。所述夾持機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)按壓缸、上座板、下座板、頂桿。所述抓取機(jī)構(gòu)包括漲緊氣缸、基座、浮動(dòng)缸、連接座。連接座與六軸機(jī)器人手部可拆卸地連接，連接座與基座之間安裝有浮動(dòng)缸。所述定位機(jī)構(gòu)為零點(diǎn)定位銷，所述定位機(jī)構(gòu)的公銷有兩個(gè)，安裝在夾具工作面上，位于兩個(gè)下座板之間的中心位置；所述定位機(jī)構(gòu)的母銷有兩個(gè)，安裝在抓取機(jī)構(gòu)的基座上，位于兩個(gè)定位漲緊銷之間的中心位置。本發(fā)明避免了傳統(tǒng)定位方法對(duì)連桿大頭鏜孔加工的影響，定位精度和工作效率較高。