一種機(jī)器人工作單元的快速更換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121369164.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215037597U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215037597U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B25J15/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 麻民思;王大寧;郭春強(qiáng);廖航;韋俊杰;梁軍;莫珍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 柳州八菱科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韋微
地址 545616廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)車園橫五路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人工作單元的快速更換裝置，包括固定在工作單元上的連接塊一以及固定在機(jī)器人上的氣缸和連接塊二，連接塊二中部設(shè)置有鎖緊軸承組件，該鎖緊軸承組件包括圓環(huán)體和多個(gè)鎖緊球，圓環(huán)體內(nèi)設(shè)置有壓塊，壓塊與氣缸的活塞端連接，連接塊一中部開有套裝孔，該套裝孔的邊緣設(shè)置有多個(gè)與鎖緊球配合的鎖緊槽，鎖緊狀態(tài)時(shí)，連接塊一的套裝孔套裝在連接塊二的圓環(huán)體外側(cè)，定位銷插入定位孔內(nèi)，氣缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，壓塊頂出鎖緊球壓緊連接塊一套裝孔的鎖緊槽；放松狀態(tài)時(shí)，氣缸處于收縮狀態(tài)，壓塊壓緊鎖緊球的邊緣。該裝置采用氣缸提供鎖緊動(dòng)力，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單快捷，能夠提升生產(chǎn)效率，且主要?jiǎng)幼鞑考灰啄p，使用壽命長(zhǎng)。