一種巡檢員GPS巡線行走軌跡的自動(dòng)糾偏方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011462609.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112731488A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112731488A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G01S19/40;G01S19/39 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李清峰;任帥;馬征;霍佃星;劉小軍;楊章 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島積成電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 孟繁修;苗峻
地址 266073 山東省青島市市南區(qū)寧夏路288號(hào)青島軟件園3號(hào)樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種巡檢員GPS巡線行走軌跡的自動(dòng)糾偏方法，包括以下步驟：計(jì)算機(jī)讀取巡檢員的GPS巡線行走軌跡，自動(dòng)生成巡線行走軌跡坐標(biāo)點(diǎn)集合；計(jì)算機(jī)對(duì)巡線行走軌跡坐標(biāo)點(diǎn)集合進(jìn)行計(jì)算處理，自動(dòng)剔除其中的低于一定速度的軌跡點(diǎn)、兩點(diǎn)間距大于一定距離的軌跡點(diǎn)，以及小于80度的夾角頂點(diǎn)；計(jì)算機(jī)將處理之后的巡線行走軌跡坐標(biāo)點(diǎn)集合導(dǎo)入七點(diǎn)一階平滑算法中，自動(dòng)擬合巡線行走軌跡中的噪聲，讓整個(gè)巡線行走軌跡曲線更為平滑，其原理是最小二乘法。本發(fā)明在處理巡檢員的行走軌跡時(shí)，可以去除部分突變點(diǎn)，合理化巡線行走軌跡；現(xiàn)有的大多數(shù)的軌跡處理方法都是針對(duì)汽車行駛軌跡進(jìn)行的，針對(duì)巡檢員的行走軌跡的方法較少，本發(fā)明的方法提供了一種新選擇。