一種四足機(jī)器人通用的限位機(jī)構(gòu)及四足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110035771.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112722111A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112722111A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B62D57/032 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙逸棟;林熠;李超;朱秋國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州云深處科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 應(yīng)孔月
地址 310007 浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路525號(hào)A樓西區(qū)108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種四足機(jī)器人通用的限位機(jī)構(gòu)及四足機(jī)器人，屬于四足機(jī)器人領(lǐng)域，以解決相關(guān)技術(shù)中四足機(jī)器人髖關(guān)節(jié)限位零件不具通用性的問題。所述四足機(jī)器人包括身體和四個(gè)依次聯(lián)接的側(cè)擺關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、大腿和小腿，所述髖關(guān)節(jié)和所述膝關(guān)節(jié)通過所述限位機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述限位機(jī)構(gòu)包括髖限位聯(lián)接件和膝限位聯(lián)接件，所述髖限位聯(lián)接件和膝限位聯(lián)接件具有旋轉(zhuǎn)限位的機(jī)構(gòu)，并且均為鏡像對(duì)稱的設(shè)計(jì)，可以通過不同的裝配方式安裝在髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)上，為四條不同位置的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)相同的活動(dòng)范圍的技術(shù)效果。