一種用于輔助微創(chuàng)外科手術的機器人主動支架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510941181.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106880410A 公開（公告）日 2017-06-23
申請公布號 CN106880410A 申請公布日 2017-06-23
分類號 A61B90/60;A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孫濤;王輝 申請（專利權）人 無錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
代理機構 無錫市朗高知識產權代理有限公司 代理人 無錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
地址 214174 江蘇省無錫市惠山區(qū)堰新路219號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于輔助微創(chuàng)外科手術的機器人主動支架，包括：1號支架、2號支架、底座、大手臂、精調機構、小手臂、和手動垂直升降機構；所述大手臂，包括：框架、單向軌和2號滑塊；所述小手臂，包括：連桿、手指和手指支架；所述手動垂直升降機構，包括：手輪、絲杠和1號滑塊；所述1號支架固定在底座上；所述1號支架的一側面的上下安裝有上定位環(huán)和下定位環(huán)，所述絲杠穿過上定位環(huán)和下定位環(huán)，所述手輪的直徑大于定位環(huán)，且位于上定位環(huán)的上方；所述2號支架固定在72上；所述框架連接在2號支架上；所述單向軌上連接有位置調整機構，所述小手臂與位置調整機構相連。本發(fā)明降低了醫(yī)生因手顫動、疲勞而導致手術危險的程度，提高了手術的成功率。