一種微創(chuàng)外科手術(shù)三維力反饋操作裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510941287.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106880406A 公開（公告）日 2017-06-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106880406A 申請(qǐng)公布日 2017-06-23
分類號(hào) A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 康立友;李杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市朗高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
地址 214174 江蘇省無錫市惠山區(qū)堰新路219號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種微創(chuàng)外科手術(shù)三維力反饋操作裝置，包括控制系統(tǒng)和三維力反饋主操作手，其特征在于：2號(hào)半圓的外表面上設(shè)有凸齒，1號(hào)大臂桿的一端裝有1號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上安裝有與2號(hào)半圓的外表面上的凸齒相互嚙合的齒輪；1號(hào)半圓的外表面上設(shè)有凸齒，2號(hào)大臂桿的一端裝有2號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上安裝有與1號(hào)半圓的外表面上的凸齒相互嚙合的齒輪；控制系統(tǒng)，包括：控制模塊和所述控制模塊相連的供電系統(tǒng)、觸摸屏；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積小，便于醫(yī)護(hù)人員操作，采用轉(zhuǎn)動(dòng)形式工作，針對(duì)微創(chuàng)外科手術(shù)的手術(shù)空間大小，作用力度進(jìn)行設(shè)計(jì)，符合醫(yī)護(hù)人員的操作方式，采用了觸摸屏，在觸摸屏可顯示一切操作面板。