取放料結(jié)構(gòu)及設(shè)有其的取放料設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110130465.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112978348A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112978348A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 覃文飛;朱偉;韓笑;熊建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何鋒
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園F棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種取放料結(jié)構(gòu)，取放料結(jié)構(gòu)包括：取放料安裝座；傳送機(jī)構(gòu)，安裝于取放料安裝座，傳送機(jī)構(gòu)包括循環(huán)前移的取放料傳送帶；勾取機(jī)構(gòu)，安裝于取放料安裝座且位于取放料傳送帶的寬度方向上的一側(cè)，勾取機(jī)構(gòu)包括勾爪本體，勾爪本體能夠沿取放料傳送帶的傳送方向往復(fù)移動(dòng)并繞取放料傳送帶的傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)。上述取放料結(jié)構(gòu)，采用傳送機(jī)構(gòu)與勾取機(jī)構(gòu)相互配合共同實(shí)現(xiàn)物料的取放。取料時(shí)，勾取機(jī)構(gòu)可將物料從貨架上勾取至傳送機(jī)構(gòu)上，然后與傳送機(jī)構(gòu)共同移動(dòng)物料使物料完全進(jìn)入取放料結(jié)構(gòu)中。放料時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)可將物料輸送至貨架上，然后勾取機(jī)構(gòu)將物料完全推入貨架中。如此，有效降低了取放料結(jié)構(gòu)的整體行程，也無(wú)需在貨架上額外設(shè)置帶傳送機(jī)構(gòu)。