一種激光雷達(dá)布置結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023025210.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213831929U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213831929U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 成冬平;韓笑;吳振志;王金鵬;張?jiān)?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 涂年影
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園F棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種激光雷達(dá)布置結(jié)構(gòu)，包括：一AGV底盤，所述AGV底盤上表面周圈設(shè)有若干支撐柱；一雷達(dá)，安裝于所述AGV底盤上表面中心位置；一電氣控制箱，固定安裝于所述支撐柱上方；所述電氣控制箱上方搭載承載板；所述AGV底盤與電氣控制箱間電性連接形成閉合的信號(hào)傳輸回路。相鄰的二個(gè)所述支撐柱間留有固定間距。AGV底盤上部?jī)H設(shè)置一個(gè)雷達(dá)即可進(jìn)行周圈多角度掃描引航，在確保掃描范圍足夠完整的情況下，節(jié)約生產(chǎn)成本；雷達(dá)周圈設(shè)置的支撐柱為頂部的電氣控制箱提供支撐承載，內(nèi)部用于容置電路走線，確保整體結(jié)構(gòu)緊湊美觀。