一種基于磁導(dǎo)航傳感器的移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710199812.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106843233A 公開（公告）日 2017-06-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN106843233A 申請(qǐng)公布日 2017-06-13
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊麗娜;劉云平;周友山;陳永樂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽國購機(jī)器人產(chǎn)業(yè)控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州知遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 合肥三肥咖機(jī)器人科技有限公司;安徽國購機(jī)器人產(chǎn)業(yè)控股有限公司
地址 230016 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期H2樓312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于磁導(dǎo)航傳感器的移動(dòng)機(jī)器人。本發(fā)明：機(jī)器人本體的底側(cè)中部裝設(shè)磁傳感器，磁傳感器內(nèi)包括磁通量分析處理模塊，磁傳感器通過RS232串行接口與主控板相聯(lián)，控制主板通過信號(hào)及數(shù)據(jù)控制線路與第一電機(jī)控制器相聯(lián)，第一電機(jī)控制器通過電氣控制線路與第一轉(zhuǎn)輪電機(jī)相聯(lián)，控制主板通過信號(hào)及數(shù)據(jù)控制線路與第二電機(jī)控制器相聯(lián)，第二電機(jī)控制器通過電氣控制線路與第二轉(zhuǎn)輪電機(jī)相聯(lián)。本發(fā)明通過在機(jī)器人本體的底側(cè)裝設(shè)磁傳感器，利用磁通量分析處理模塊與控制主板進(jìn)行信息分析，通過控制主板對(duì)不同側(cè)的電機(jī)控制器進(jìn)行控制，對(duì)不同側(cè)的轉(zhuǎn)輪電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)磁偏后的快速調(diào)整，將磁導(dǎo)航傳感器較好的應(yīng)用到機(jī)器人裝置上。