一種服務機器人驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720320829.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206953926U 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN206953926U 申請公布日 2018-02-02
分類號 B60G15/04;B60K7/00;B62D11/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 宗魁;劉云平;周友山;陳永樂;胡丹丹 申請（專利權）人 安徽國購機器人產(chǎn)業(yè)控股有限公司
代理機構 溫州知遠專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 安徽國購機器人產(chǎn)業(yè)控股有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)文曲路與云飛路交口合肥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F3樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種服務機器人驅動裝置。包括驅動輪板，所述驅動輪板上固定有驅動機構和減震機構；其中，所述減震機構包括導柱、彈簧和軸承；其中，所述導柱一端配合有限位板；其中，所述彈簧和軸承依次套在導柱上。本實用新型通過采用彈簧和導柱作為減震機構的緩沖結構，通過直線軸承保證導柱沿直線的往復位移，并保持減震機構的垂直度，實現(xiàn)整體減震效果；驅動電機接通后由電機驅動器按照既定程序發(fā)送信號，通過兩個電機轉速和轉向來實現(xiàn)直線行走、轉彎等動作，可以穩(wěn)定，快速的實現(xiàn)機器人的運行。