一種基于5G技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)輔助的水下機(jī)器人定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111036740.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113758487A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113758487A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;H04W64/00（2009.01）I;H04B17/391（2015.01）I;H04B17/318（2015.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙旭;楊莎莎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 聯(lián)想新視界（南昌）人工智能工研院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 330000江西省南昌市紅谷灘區(qū)九龍湖大道1388號(hào)綠地博覽城1#商業(yè)辦公樓905室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于5G技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)輔助的水下機(jī)器人定位方法，5G技術(shù)通過(guò)向網(wǎng)絡(luò)功能提供準(zhǔn)確的UE位置信息，為連接性、位置感知和RRM引入了新的模式。通過(guò)光線追蹤，系統(tǒng)級(jí)模擬，離線深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，在線深度學(xué)習(xí)推理等方法，為不同的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的定位精度增強(qiáng)定位功能。