森林防火監(jiān)測機器人控制系統(tǒng)及其作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011325590.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112426644A 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN112426644A 申請公布日 2021-03-02
分類號 A62C31/02(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;G08B17/10(2006.01)I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 支海波 申請（專利權(quán)）人 江蘇賽愽智能制造研究院有限公司
代理機構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 張佳文
地址 210000江蘇省南京市棲霞區(qū)堯化街道科創(chuàng)路1號綜合樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種森林防火監(jiān)測機器人控制系統(tǒng)，包括監(jiān)測終端，所述監(jiān)測終端包括多個溫度傳感器、多個噴淋裝置、風(fēng)速測試儀、煙霧傳感器、紅外攝像儀、編碼模塊以及無線傳輸模塊；一種作業(yè)方法，溫度傳感器監(jiān)測所在區(qū)域的火情溫度，煙霧傳感器監(jiān)測所在區(qū)域的煙霧濃度，紅外攝像監(jiān)測所在區(qū)域的火情圖像，風(fēng)速測試儀監(jiān)測所在區(qū)域的風(fēng)速；編碼模塊匯總采集的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息通過無線傳輸模塊傳輸至無線接收模塊，無線接收模塊將數(shù)據(jù)信息傳遞給中央處理器，中央處理器發(fā)出聲光報警，并及時控制噴淋裝置進行噴水作業(yè)。可以對森林監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的火情進行溫度、煙霧、火情大小進行實時監(jiān)控。??