一種料倉內(nèi)物料體積實時測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111075549.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113776617A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113776617A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G01F22/00（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 彭澤均;龔成;張鵬超;李春元;徐曉漫;徐祖艦 申請（專利權(quán)）人 重慶三峰卡萬塔環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙榮之
地址 400080重慶市大渡口區(qū)建橋工業(yè)園建橋大道5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種料倉內(nèi)物料體積實時測量方法，屬于物料儲存領(lǐng)域。該方法為：在目標(biāo)料倉外側(cè)或上方安裝激光雷達設(shè)備，實時掃描獲取目標(biāo)料倉內(nèi)物料表面的三維激光點云，與料倉三維模型進行自動剛體變換配準(zhǔn)，實現(xiàn)點云和料倉的坐標(biāo)系統(tǒng)一。對料倉進行任意分區(qū)，基于點云和模型計算各分區(qū)內(nèi)物料體積，之和即為料倉內(nèi)物料的當(dāng)前體積，連續(xù)測量獲得按時間序列的實時各分區(qū)體積和對應(yīng)的總體積。統(tǒng)計一個時間段實時數(shù)據(jù)，計算物料的密度。計算結(jié)果通過通訊上傳上位機，每個分區(qū)根據(jù)出料裝置的運動時刻，測得出料動作前后的各分區(qū)體積變化值，從實時體積變化值修正出料需求，從而修正出料速度。