一種履帶式深海電磁探測車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710547284.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107315199A 公開（公告）日 2017-11-03
申請公布號 CN107315199A 申請公布日 2017-11-03
分類號 G01V3/10(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉少軍;黃中華;陳向東;張峰煒;潘化若 申請（專利權）人 深圳市遠東海洋礦產(chǎn)資源開發(fā)研究院有限公司
代理機構 湘潭市匯智專利事務所（普通合伙） 代理人 深圳市遠東海洋礦產(chǎn)資源開發(fā)研究院有限公司
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)南區(qū)虛擬大學園R4-A507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種履帶式深海電磁探測車，包括車架，翻轉電機、上平臺、電磁線圈支架和電磁線圈；車架的兩側均設有一履帶，兩履帶分別設有驅動裝置，車架上安裝有推進器；所述的上平臺安裝在車架上，翻轉電機安裝在上平臺上，電磁線圈支架的一端與翻轉電機連接；電磁線圈支架的另一端與電磁線圈鉸接。本發(fā)明的車架兩側的履帶分別采用兩個獨立的驅動電機驅動，增強了本發(fā)明對于地形的適應能力；本發(fā)明在不能通過履帶驅動脫離困境時，采用車架上的推進器產(chǎn)生垂直向上的推力，實現(xiàn)脫困自救；本發(fā)明的電磁線圈支架和電磁線圈位于上平臺上方，減小了本發(fā)明在進、出水過程中受到的水擊力，保護了電磁線圈的安全；本發(fā)明減小了車體對探測精度的影響，提高了探測精度。