一種煤礦無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人的安全型線控制動(dòng)系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110584955 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112277915A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112277915A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B60T13/68(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 仇博;郝明銳;袁曉明;吉強(qiáng);劉志更;周德華;布朋生;李大明;高源;韋建龍;畢躍起;王素慧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 程小娟 |
| 地址 | 030006山西省太原市并州南路108號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種煤礦無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人的安全型線控制動(dòng)系統(tǒng)及方法，屬于煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人制動(dòng)控制的技術(shù)領(lǐng)域，安全型線控制動(dòng)系統(tǒng)包括防爆電機(jī)、液壓泵、壓力表Ⅰ、電壓力傳感器、壓力表Ⅱ、制動(dòng)蓄能器、線控制動(dòng)閥組、前橋制動(dòng)器、后橋制動(dòng)器和壓力表Ⅲ。線控制動(dòng)閥組包括集成在基座上的吸油過(guò)濾器、單向閥Ⅰ、安全閥、截止閥、電控駐車制動(dòng)閥、單向閥Ⅱ、手動(dòng)切換閥、手動(dòng)泵、電控比例行車制動(dòng)閥、電子液位液溫計(jì)和液壓油箱。本發(fā)明提高了煤礦無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)行的安全性。?? |
