一種懸臂式掘進機截割、裝料和行走機構(gòu)協(xié)同自動控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111308108.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114215517A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114215517A 申請公布日 2022-03-22
分類號 E21C35/24（2006.01）I;E21C25/68（2006.01）I;E21C29/22（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 劉國鵬;范柄堯;馮化;范海峰;康永玲;靳明智;李斌;原鋼;金雪琪;李杰 申請（專利權(quán)）人 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 單冠飛
地址 030006山西省太原市山西示范區(qū)科技創(chuàng)新城科薈路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種懸臂式掘進機截割、裝料和行走機構(gòu)協(xié)同自動控制方法及裝置，其中，方法包括：通過協(xié)同監(jiān)測采集各關(guān)鍵元部件的實時數(shù)據(jù)；其中，關(guān)鍵元部件包括：掘進機截割、裝料和行走機構(gòu)中的多種；通過協(xié)同控制構(gòu)建所述各關(guān)鍵元部件之間的運動關(guān)系和協(xié)作模式，基于協(xié)同控制，根據(jù)運動關(guān)系和協(xié)作模式并融合實時數(shù)據(jù)，以達(dá)到關(guān)鍵元部件系統(tǒng)自動控制。本發(fā)明在智能傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，采集掘進機截割、裝料和行走等關(guān)鍵元部件的實時數(shù)據(jù)，通過構(gòu)建各關(guān)鍵元部件之間的運動關(guān)系、協(xié)作模式并融合實時數(shù)據(jù)來實現(xiàn)在一個掘進周期里掘進機一鍵啟動后，截割、裝料和行走機構(gòu)協(xié)同自主動作，掘進完成后自動停機的功能。