一種無源外骨骼腰部連桿機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111222813.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113894773A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113894773A 申請公布日 2022-01-07
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 史軍輝;任鑫;強利剛;肖陶康;齊維偉;郭超;毛玉懷 申請（專利權）人 貴州航天控制技術有限公司
代理機構 中國航天科工集團公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經濟技術開發(fā)區(qū)紅河路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無源外骨骼腰部連桿機構，涉及外骨骼技術領域，以解決傳統(tǒng)腰部連接機構不可調節(jié)，拆裝繁瑣，耗時較長，維護性差的技術問題。包括：腰部承載架、背部連接桿、連接芯軸、固定組件以及調整銷；腰部承載架上設置有安裝孔，安裝孔的周側設置有多個腰型孔，背部連接桿上與腰型孔對應的位置設置有限位孔，連接芯軸的一端安裝在腰部承載架內，連接芯軸的另一端穿出安裝孔，背部連接桿通過固定組件安裝在連接芯軸的穿出端，調整銷的兩端分別插裝在限位孔和對應的腰型孔內，背部連接桿以連接芯軸為轉軸，在腰型孔的范圍內轉動。上述無源外骨骼腰部連桿機構調節(jié)性好、拆裝維護方便、結構簡單、傳力效果明顯、易于加工、具有很高的實用性。