一種機(jī)器人控制程序的生成方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811253191.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109048928B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN109048928B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李煜;牟聯(lián)樹;黃真 申請（專利權(quán)）人 遨博（北京）智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 102300北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機(jī)器人控制程序的生成方法及裝置，包括：響應(yīng)于針對多個候選邏輯功能的選擇操作，將被選中的候選邏輯功能添加至邏輯功能編輯區(qū)域，并將邏輯功能編輯區(qū)域中的候選邏輯功能確定為目標(biāo)邏輯功能；獲取基于機(jī)器人執(zhí)行的被引導(dǎo)動作而生成的動作參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)邏輯功能以及動作參數(shù)，生成機(jī)器人的運動軌跡?？梢姡瑢τ诩夹g(shù)人員而言，無需再通過手動編程的方式得到機(jī)器人運動軌跡的控制程序，從而使得技術(shù)人員的工作量得到很大程度上的減少，并且，也降低了生成該機(jī)器人運動軌跡對應(yīng)的控制程序所需的時間成本。