一點與多點之間路徑規(guī)劃的方法及運輸配送系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810251872.3 申請日 -
公開(公告)號 CN108592929A 公開(公告)日 2018-09-28
申請公布號 CN108592929A 申請公布日 2018-09-28
分類號 G01C21/34 分類 測量;測試;
發(fā)明人 李明杰;徐海霞 申請(專利權(quán))人 海南掌控科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯智英財專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 海南掌控科技有限公司
地址 570216 海南省??谑旋埲A區(qū)金盤路30-1號海南日報綜合大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種一點與多點之間路徑規(guī)劃的方法,包括下面的步驟:S1:獲得一個起始點和多個目標點的位置信息,起始點和多個目標點的位置信息在路徑規(guī)劃區(qū)域內(nèi);S2:以起始點為中心,把路徑規(guī)劃區(qū)域分割為多個子集路徑規(guī)劃區(qū)域;S3:在子集路徑規(guī)劃區(qū)域內(nèi),以起始點為起點尋找距離起始點位置最近的第一目標點,以確定起始點至第一目標點的路徑信息,然后尋找距離第一目標點距離最近的第二目標點,以確定第一目標點至第二目標點的路徑信息,按照距離最近原則依次尋找其它目標點,直至把所有目標點的路徑規(guī)劃完畢。通過將大規(guī)模的運送路徑區(qū)域分解成小規(guī)模的運送路徑區(qū)域,使得整個貨運系統(tǒng)得到全面優(yōu)化,使得貨運運力得到更好的利用。