一種機器人的多傳感器融合定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010356308.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111678511A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111678511A 申請公布日 2020-09-18
分類號 G01C21/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 梁宵月;高翔;張爽 申請（專利權(quán)）人 北京牡丹電子集團有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京牡丹電子集團有限責(zé)任公司
地址 100191北京市海淀區(qū)花園路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人的多傳感器融合定位方法和系統(tǒng)，首先，通過設(shè)定每個傳感器的精度評價準(zhǔn)則和每個傳感器的精度評價參數(shù)，分別得到每個傳感器所對應(yīng)的精度評價系數(shù)，然后，根據(jù)多傳感器精度融合準(zhǔn)則，對所有的精度評價系數(shù)進行融合，并結(jié)合每個當(dāng)前位姿數(shù)據(jù)，得到機器人的最終位姿數(shù)據(jù)，無需對機器人進行人工干預(yù)，自動提供機器人的最終位姿數(shù)據(jù)，且通過對所有的精度評價系數(shù)進行融合，顯著提高機器人的最終位姿數(shù)據(jù)的精度。??