一種介入手術(shù)機(jī)器人用導(dǎo)絲控制器及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710544630.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107550570B 公開(kāi)（公告）日 2018-11-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN107550570B 申請(qǐng)公布日 2018-11-27
分類號(hào) A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭書(shū)祥;包賢強(qiáng);肖楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)研究（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 北京理工大學(xué);深圳市愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種介入手術(shù)機(jī)器人用導(dǎo)絲控制器及其控制方法，屬于微創(chuàng)血管介入手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。該控制器包括基體部分，以及安裝在基體部分上的導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)和夾緊切換機(jī)構(gòu)；導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊導(dǎo)絲，夾緊切換機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)對(duì)導(dǎo)絲的夾緊；導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)絲鎖止套筒、導(dǎo)絲鎖止桿和導(dǎo)絲鎖止器，導(dǎo)絲鎖止桿的一端安裝導(dǎo)絲鎖止器后裝入導(dǎo)絲鎖止套筒內(nèi)，導(dǎo)絲鎖止桿通過(guò)擠壓導(dǎo)絲鎖止器使導(dǎo)絲鎖止器夾緊導(dǎo)絲。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，拆裝組合簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)緊湊，整體重量輕便，制造成本較低。