血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)絲/導(dǎo)管操作扭矩檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721611530.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208693445U 公開（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN208693445U 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I; A61B34/37（2016.01）I; G01L3/14（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭書祥; 趙巖; 肖楠; 王語鑫; 曾昱雯; 張超楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)研究（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué);前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)研究（深圳）有限公司;深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)絲/導(dǎo)管操作扭矩檢測(cè)裝置，屬于醫(yī)療裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，所述扭矩檢測(cè)裝置上設(shè)有的用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)絲/導(dǎo)管扭轉(zhuǎn)操作的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪的內(nèi)圓周面上固定連接有彈簧圈；所述彈簧圈由同心的外圈和內(nèi)圈通過四個(gè)彈簧片連接組成，四個(gè)彈簧片沿彈簧圈周向均勻分布，形成十字形結(jié)構(gòu)，四個(gè)電阻應(yīng)變片分別固定在四個(gè)彈簧片上，且四個(gè)電阻應(yīng)變片連接為全橋電路，所述全橋電路通過導(dǎo)電滑環(huán)與外部的輸出信號(hào)電路連接；該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)從端導(dǎo)絲或?qū)Ч懿僮髋ぞ氐脑诰€檢測(cè)，便于醫(yī)生感知導(dǎo)管導(dǎo)絲的扭轉(zhuǎn)阻力，進(jìn)而感知從端手術(shù)的操作狀態(tài)。